Die Schalen der Zitronen entfernen und in Scheiben schneiden. Anschließend die Zitronenfilets, sowie den aufgefangenen Saft gemeinsam mit dem Zucker und dem Wasser in einen Kochtopf geben. Aufkochen und 10 Minuten köcheln lassen.
Gelatineblätter in kaltem Wasser einweichen und anschließend leicht ausdrücken.
Die Gelatine in dem noch warmen Zitronensirup erwärmen und vollständig auflösen. 4 EL Joghurt mit einem Schneebesen unter die Gelatine-Zitronen-Mischung rühren und dann das übrige Joghurt und den Zucker unterrühren.
Das Schlagobers steif schlagen und behutsam unter die Joghurt-Mischung heben.
Nun das Mousse in 4 Dessertgläser füllen und ca. 1 Stunde im Kühlschrank kaltstellen.
Vor dem Servieren mit Himbeeren und geraspelter Zitronenschale garnieren.