Den Backofen auf 200°C Ober- und Unterhitze vorheizen.
Das Gemüse grob schneiden und auf ein Backblech legen.
Knoblauch, Olivenöl, Paprikapulver, Honig und Salz in ein Schraubglas füllen und kräftig schütteln. Anschließend die Marinade über das Gemüse leeren.
Das Gemüse ca. 30 Minuten im Backofen weich garen - nach 15 Minuten das Gemüse umrühren.
In der Zwischenzeit die Suppe und die Milch erhitzen.
Die Polenta in einen Topf füllen und die heiße Suppe sowie die heiße Milch unter Rühren dazu leeren. Die Polenta zum Kochen bringen und ca. 20 Minuten köcheln lassen. Immer wieder umrühren.
Den Skyr glattrühren und mit Knoblauch und Salz abschmecken. Danach die gehackte Gartenkräuter beimengen.
Abschließend die Polenta mit Ofengemüse und Skyr anrichten und genießen.